过期域名是指在域名注册过程中，注册人未能在规定的时间内完成续费或放弃了该域名，导致该域名被注销并成为公开拍卖的域名。过期域名的原因可能有很多种，比如注册人忘记续费、经济原因无法继续续费、域名被遗忘等。一旦域名过期，注册人将失去对该域名的控制权。

对于过期域名的抢注时间，具体要看该域名的过期时间以及域名注册商的规定。一般来说，域名过期后会进入一个宽限期，这个期间内原注册人仍然有权续费并重新获得该域名。宽限期结束后，域名会进入一个赎回期，此时原注册人需要支付较高的费用才能赎回域名。如果赎回期结束后仍未续费，域名将进入删除期，此时域名可以被其他人抢注。不同的域名注册商对于宽限期、赎回期和删除期的时间长度可能有所不同，因此具体的抢注时间需要参考域名注册商的规定。

需要注意的是，抢注过期域名需要一定的技巧和经验，因为过期域名的抢注竞争往往比较激烈。一般来说，抢注过期域名需要先在域名注册商处查询该域名的过期时间和状态，然后在合适的时间进行抢注。此外，还需要注意域名的价值和潜在风险，避免盲目抢注导致不必要的损失。